面向船舶小组立的门式机器人焊接系统应用

作者：谢静远; 邢宏岩; 周文鑫; 张然; 郭海平

来源：造船技术, 2021, 49(06): 72-76.

• 船舶制造
• 小组立
• 门式机器人焊接系统
• 离线编程
• 智能制造

整理焊接机器人软硬件的发展情况。通过与传统制造过程的生产效率对比,论述门式机器人焊接系统在船舶小组立中的应用优势,梳理该系统的应用难题,并提出该系统的发展方向,为船舶制造在精益生产、智能制造、数字化/自动化/集成化方面补齐短板。