科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
通过安装在交叉路口的RSU可通过V2I通信获得整个交叉路口的网联车辆信息如车辆位置、速度，然后计算出路口车道的排队长度.选取的不同相位对应车道最大的排队车辆长度作为神经网络输入，不同相位对应的红绿灯信号的绿灯时长作为神经网络输出，建立前馈神经网络；通过遗传算法优化求解神经网络的参数；最终实现交叉路口的信号配时优化.通过单个路口的SUMO和MATLAB联合仿真验证本文提出信号配时方法的有效性，仿真结果表明本论文采用方法与固定配时方法对比能减少5.53%～7.45%的平均车辆等待时间.
-
单位长沙智能驾驶研究院有限公司
