本实用新型公开了一种无人机机臂锁止机构,涉及无人机技术领域,包括机臂以及支撑座；机臂与支撑座的转轴转动连接,支撑座具有第一限位部和第二限位部,第一限位部与第二限位部均能够限制机臂转动,第一限位部能够使机臂位于第一位置并使机臂保持折叠状态,第二限位部能够使机臂位于第二位置并使机臂保持打开状态；本实用新型还公开了一种无人机,包括：无人机本体和多个如上的无人机机臂锁止机构。本实用新型提供的无人机机臂锁止机构及无人机方便折叠。
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