侦察无人机组织规划研究

作者：刘泽原; 赵佳宜; 赵文栋; 刘存涛

来源：长江信息通信, 2021, 34(07): 108-110.

• 侦察无人机
• 信息采集
• 信息回传
• 路径规划
• 元启发式算法

无人机执行侦察任务时需要预先进行组织规划以满足特定的任务要求,将无人机侦察过程分为信息采集和信息回传两个过程,分析了不同类型无人机的探测能力及适用范围,并基于无人机与信息接收节点的不同通信策略分析了四种不同的信息回传方式;最后着重分析了元启发式算法在无人机路径规划中的应用。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学