为充分发挥测量机器人自动化、全天候的优势,提高生产作业效率,研究了测量机器人控制及与Android蓝牙通信理论,实现了Android设备利用蓝牙远程控制测量机器人及数据传输,并在此基础上研究实践了内外业一体化机制。