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摘要
本发明公开了一种基于惯性传感器的位姿检测与能耗计算方法,位姿包括位移和姿态角,在手部抓握一个负载,所述负载内置惯性传感器,根据所述惯性传感器模块返回的参数解算手部末端负载的实时位姿,计算负载消耗的能耗。本发明能够实时获得使用者的手部姿态,实时查看手部运动的位移、速度、加速度,将克服负载的做功与运动过程中的负载能耗进行了量化、可视化,通过上位机或手机App就可进行监测,有利于为康复训练制定训练计划,有利于为使用者的运动锻炼过程增加积极性。本发明惯性传感器便于和可拆卸安装带配合,惯性传感器可拆卸用于充电和开关,安装方便。
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