基于GPS的智能驾驶汽车循迹控制研究

作者：姚垠国; 段敏; 张恒; 郑苏

来源：汽车实用技术, 2019, (20): 26-27.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.20.009

• 智能汽车
• 单点预瞄
• 最优控制
• Matlab

文章主要对基于GPS的智能驾驶汽车循迹控制中的横向控制算法进行研究,采取单点预瞄和最优控制,然后建立GPS循迹系统并通过实车测试文章研究的方法的可靠性,实验结果表明文章采用的控制系统在不同路况下可以使循迹误差控制在理想范围内。

• 单位
  辽宁工业大学