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摘要
针对铵油炸药混装车现场工作时计量不准的问题,对影响计量精度的各类因素进行了分析和现场实验,提出一种基于倾角监测的计量补偿修正方法。其核心技术主要采用电液比例液压系统和PID控制方法自动调节干料螺旋转速,使其稳定于设定转速值,从而排除转速对计量精度的影响。通过加装高精度MEMS倾角传感器,实时监测干料螺旋的轴向倾角,并根据现场实验数据获取角度标定偏差值补偿函数,对干料螺旋计量进行补偿修正。应用表明,现场铵油炸药混装车的计量补偿修正单元能够有效提高其计量精度,使其整车计量误差小于2%,确保多孔粒状硝酸铵与柴油配比稳定。
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单位北京矿冶科技集团有限公司; 北京北矿亿博科技有限责任公司
