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摘要
现代自动控制设备多数都要用到伺服控制,当然也包含光电经纬仪等设备,而如今大量实时繁杂的控制算法被应用到光电经纬仪的伺服控制系统中,其目的就是为了提高其跟踪精度、响应速度等性能,因此也就对伺服控制器的运算性能提出了更高的要求,即能够在有限的时间内完成大量的运算。本系统设计基于DSP+FPGA的伺服控制器应用于经纬仪伺服控制系统,同时应用多种控制算法,通过结果可见,本控制器可靠性、运算性能及控制精度等均达到满意的结果。
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单位成都理工大学工程技术学院
