深埋复杂车站智能导航系统研究与实现

作者：叶丽思; 马侃彦; 洪里平; 陈维亚

来源：铁路计算机应用, 2022, 31(01): 32-36.

• 站内导航
• 建筑信息模型
• 增强现实
• Unity3D
• 导航网格

深埋复杂车站中的定位导航面临定位信号缺失、人流密度高、车站空间复杂等问题。为实现快速、精准地实时定位与导航,文章以北京—张家口高速铁路某深埋复杂车站的多层空间为对象,搭建智能导航系统,根据导航需求对车站建筑信息模型(BIM,Building Information Modeling)进行格式转换和信息读取,导入至Unity3D,利用导航网格(NavMesh,Navigation Mesh)快速生成可导航地图;采用计算机视觉技术实现全球定位系统(GPS,Global Positioning System)信号缺失情况下的实时定位,为用户提供高效精确的增强现实智能导航服务;解决跨层导航时定位不精准、不连续的问题;针对用户需求设计不同的功能模块,帮助用户快速找到对应目的地,实现旅客的高效、便捷出行。

• 单位
  华中科技大学