基于机器视觉的制袋机裁切定位系统设计

作者：胡宏宇; 王景良; 朱龙彪^*; 陈丰明; 傅启桃

来源：包装工程, 2019, 40(03): 200-206.

DOI：10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.03.030

• 包装袋
• 机器视觉
• 特征提取
• 检测
• 定位

目的针对圆角包装袋传统裁切工艺中存在的毛刺和废料问题,设计一种基于机器视觉的高精度制袋机裁切定位系统。方法利用LED背光源、低畸变镜头、CMOS黑白相机和工控机搭建视觉系统硬件平台,在Visual Studio开发环境中,基于OpenCV函数库设计视觉软件,用基于最小二乘法检测图像边缘,进而标定相机,提取包装袋圆角轮廓为特征信息。系统以特征信息为匹配模板对圆角位置进行精确定位,得到亚像素级角点位置,最终控制伺服系统执行误差补偿裁切。结果该定位算法可实现16 ms内精确定位圆角坐标,绝对误差小于±0.02像素点。结论基于机器视觉的定位系统具有运算速度快、定位精度高等特点,有效改进了传统制袋工艺,能够满足生产需求。

• 单位
  江苏海事职业技术学院; 无锡鼎茂机械制造有限公司; 南通大学