智能移动机器人的导航系统是机器人系统的关键部分，本文讨论了机器人导航的主要方式、机器人导航系统的组成和应用技术以及目前机器人导航系统可以改进的方向，同时，基于计算机智能算法，设计出以模糊逻辑为控制算法的机器人导航系统。
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