纯电动智能汽车制动防抱死系统控制逻辑研究

作者：刘斌; 施卫^*; 常嘉伟; 李展峰

来源：电子技术应用, 2022, 48(01): 100-104.

DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.211683

• 纯电动智能汽车
• 制动防抱死系统
• 弯道制动
• 逻辑门限值控制
• 差动控制
• 稳定性

线控制动技术(Brake-by-Wire)是纯电动智能汽车的关键技术之一。为了提高智能驾驶汽车制动的安全稳定性,需要针对一款纯电动智能汽车的制动防抱死系统控制逻辑进行研究。在该方案实施前,设置合理的逻辑门限值,通过Stateflow进行仿真实验。基于Simulink搭建了8自由度的车辆动力学模型,对弯道制动工况进行仿真,通过控制车辆的横摆力矩实现车辆的差动控制。通过仿真实验,验证了提出的制动防抱死系统控制逻辑的合理性,对后续的线控制动系统的研发具有指导意义。

• 单位
  江苏理工学院