摘要

针对煤矿井底透水事故问题,设计了一种移动式自动调平搭载平台并建立样机模型。为了分析平台在工作时的可靠性,将建立好的三维模型导入到Hyper Mesh中建立有限元模型。基于模态分析理论,对该平台进行模态分析,得到前6阶固有频率和相应的振型。结果表明,该平台设计合理,可为进一步优化提供依据。