为继续推进新冠肺炎疫情狙击防疫工作，智能防疫辅助机器人也随之应运而生。该设计介绍在树莓派4代B型开发板上实现口罩检测和小车巡逻消杀的功能。在树莓派和云服务器上分别搭建支持流媒体服务的协议和FFmpeg+nginx流媒体服务。采用C/S架构让客户端随时都能通过访问服务器地址来查看视频，从而实现远程监控某区域内人流戴口罩的情况。同时树莓派终端能分别对超声波和继电器进行控制，来实现避障运动和实时消杀作业。由此，便能完成一个防疫辅助智能小车的设计。
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