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摘要
本发明公开了一种主动悬架控制优化方法,包括：1、构建主动悬架系统的目标函数；2、构建主动悬架系统的约束条件；3、以车身垂向加速度、悬架动行程、轮胎动载为目标函数对应的指标,实时建立不同工况下对应的能量分配评价体系,基于该体系,建立整车动力学响应数据集,基于该数据集,利用熵权法对权重进行分配；4、利用罚函数法求解权重分配后的目标函数,从而实现动态调整控制算法的参数,输出可变阻尼减振器的阻尼和可调驱动力机构的力。本发明通过不同工况下的权重分配,能实现对可变阻尼减振器的阻尼和可调驱动力机构的动态调控,从而优化了传统控制算法对于主动悬架的控制性能。
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