基于ViBe和粒子滤波的多目标汽车跟踪

作者：孙奔奔

来源：物联网技术, 2020, 10(04): 11-15.

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2020.04.002

• ViBe算法
• 粒子滤波
• 多目标跟踪
• Harris算法
• 鲁棒性
• 前景检测

针对汽车多目标跟踪,提出了基于自适应阈值ViBe算法和粒子滤波的汽车多目标跟踪方法。通过ViBe算法提取运动车辆前景区域,对每个运动车辆目标创建独立的粒子滤波器,使用Harris算法计算角点数,以初始化粒子数,通过粒子滤波对车辆进行跟踪。该方法经实验验证,鲁棒性较好。

• 单位
  江苏理工学院