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摘要
为解决基于航迹运行(TBO)中偏航与高度层调配的灵活组合问题，处理航空器在高度层改变过程中带来的冲突，针对飞越航空器开展冲突管理模型研究。基于确定飞行航迹，且高度层可在全时域内调整，提出堆叠都概念，即对航空器当前航迹下不满足水平间隔的容忍程度；依据航空器的堆叠相关性随时间的变化，建立堆叠相关矩阵和时序；分析时序之间航空器的飞行状态，保证航空器飞行性能可以满足时序之间的状态变化，建立时序递推模型，并满足时序间堆叠相关航空器在垂直范围内所配备高度无重叠，对航空器时域内实现高度层分配求解，从而对航空器垂直无冲突航迹进行规划管理；最后以西南某高空空域为运行场景，对模型有效性进行验证，并对关键参数-最大堆叠数量进行分析。
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