基于惯性导航系统的车辆自动驾驶装置设计

作者：寇超; 陈志佳; 杨茂林; 倪蕾

来源：信息技术, 2011, (02): 69-71.

• 惯性导航
• 自动驾驶
• 路径规划
• 路径跟踪 inertial navigation
• automatic driving
• path planning
• path following

介绍了一种能够遥控和自主行驶的运动平台的设计方法。该运动平台以惯性导航仪提供的坐标为基础,可以由上位机规划路径和障碍,通过蓝牙模块将路径信息传递给自动驾驶控制器,自动驾驶控制器按照导航路径和惯性导航仪给出的实时坐标解算控制量,完成对运动平台的模糊控制,使运动平台按照指定路径前进。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学