文章介绍了基于AUTOSAR标准的多核操作系统,以及SOME IP通信和SOME IP在多核操作系统上的实现方式。阐述了AUTOSAR多核操作系统的分层架构、多核ECU的启动流程、核间交互的方式以及SOME IP通信的基本原理及其基本应用。最后,使用Davinci Configurator和Developer开发工具,在MPC5748G三核MCU上验证了SOME IP多核应用的可行性。
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