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摘要
为提升高速列车停车精度，考虑不确定性扰动对停车过程的影响，提出一种基于扩张状态观测器的终端滑模控制方法。该方法结合系统模型的输入输出信息，利用观测器估计扰动并反馈至控制器进行补偿，提高系统抗干扰能力的同时，使得控制器的设计不依赖于精准的系统模型。构造非奇异终端滑模面设计控制器中的等效控制部分，实现系统状态跟踪误差在有限时间内收敛至零。为削弱控制转矩抖振，在滑模控制器的切换项部分引入超扭曲算法，实现了系统的平滑控制。通过稳定性分析证明了该控制方法的有限时间收敛性。仿真结果表明，本文方法既增强系统鲁棒性，也极大地提高了列车停车精度。
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