针对软岩和硬岩交替出现的复合地层,设计了一种采用闭式液压驱动刀盘的泥水平衡顶管机,能够实现刀盘在软岩地层和硬岩地层中,低速模式和高速模式的自由切换。通过现场应用试验,验证了该型号顶管机可满足在软硬交互岩层中的施工要求,在不同地层中均能够保持较为稳定的工作状态。