魔方机器人自动寻找方案设计

作者：蔡泽辉; 郭立峰; 揭宗昌

来源：电脑知识与技术, 2010, (16): 4490-4492.

• 自组装
• 机器人
• 红外
• 魔方 self-assemble
• robot
• IR
• modular

近年来自动组装机器人和模组化机器人在国外日渐兴起,其各模块互相合作构成各种各种形状适应各种地形,可用于地震搜救被困人员等,发展潜力巨大。该文对自组装机器人门类中一种形式的魔方机器人在其各方块自动寻找方面做初步的设计研究。

• 单位
  中国矿业大学（北京）; 中国矿业大学