北朝后期至隋,奚有五个部落,组成部落联盟,联盟首领通过世选产生。唐代,奚诸部受饶乐都督府管辖,其首领的继承形式主要是父死子继和兄终弟及,唐朝在饶乐都督的任选上起到重要作用;西奚是典型的父子相袭的继承制度。辽代,奚部落主要聚居在奚王府管辖范围内,奚王的继承主要是辽廷在奚王后裔中任免。部落联盟,饶乐都督府,奚大王府是奚人历史上三个重要的社会组织,世选制和世袭制是其首领的主要继承制度。