基于激光加惯性导航方式的重载AGV设计

作者：鲁海宁; 蒋作乾; 王吉瑞; 高超

来源：机电工程技术, 2019, 48(10): 46-48.

• 重载AGV
• 无轨
• 纯电动

目前,自动引导运输车主要集中在高端市场,体积小型化,轻载为主。针对重载AGV的载重、技术、成本等方面的问题,提出激光SLAM导航方式的室内外兼容运行的无轨重载AGV。该设计在汽车底盘的基础上进行改进,将转向桥和驱动桥更改为转向驱动桥;采用实心轮胎,提高承载能力;采用激光SLAM导航提高AGV的自主能力和环境适应能力。从载重、车速等方面计算电机的额定参数,对电机选型;通过续航要求匹配电;通过对比各种导航方式选定激光SLAM导航,最后确定一种在路面适应性、环境适应性、越野性、载重性能等方面远远超过传统舵轮结构的重载AGV。

• 单位
  山东蓬翔汽车有限公司