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摘要
无线传感器网络定位技术作为无线传感器网络的重要支撑技术之一,具有很大的实际价值和研究意义。无线传感器网络的目标定位估计技术主要应用于目标跟踪和目标运动分析,在工业领域具有广阔的发展前景。无线传感器网络由许多在空间中分布的传感器组成,这些传感器能够测量出传感器与定位目标之间的距离,但是该观测距离因为受环境影响所以是有噪音的。目前基于距离的最小二乘估计的定位算法已得到广泛关注,但是该问题是一个非凸问题,精确求解十分困难。因此学者们提出了基于距离平方的最小二乘估计的定位算法,该算法的数学模型虽然相对精确,但是计算起来十分复杂。本文基于距离平方差,提出了新的目标定位估计算法,该算法计算简单,稳定性强,且能得到与基于距离平方的最小二乘估计的定位算法相当的结果。仿真实验结果表明,无论在低噪音水平、中噪音水平还是高噪音水平下,本文提出的新算法都更有优势,在工程领域有极高的应用价值。
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