电液复合式二层台排管装置电控系统研制

作者：孔永超; 杨双业; 孟庆滨; 夏辉; 李正博; 冉洋

来源：石油机械, 2023, 51(12): 52-57.

DOI：10.16082/j.cnki.issn.1001-4578.2023.12.008

• 钻机
• 二层台排管装置
• 电控系统
• 运动控制器
• 伺服控制器
• 安全功能
• PN网络

为满足油田现场对自动化设备在效率、安全、环保等方面不断提升的要求，研制了一套二层台排管装置电控系统。该系统采用以太网将PLC、伺服、视频监控、司钻终端进行互联，实现数据传输与访问；将运动控制系统和伺服驱动系统进行分离设计，以保证系统在良好散热的基础上安全运行；基于钻井工艺，通过TIA平台，用模块化编程方法开发了运动控制软件。现场应用结果表明：电控系统硬件设计合理，在司钻操作、信息显示、故障追踪及安全保护等方面功能完善；系统响应时间短于1 s,定位精度小于1 mm,排管手从待命位到达井口完成管柱交接并返回，用时不超过34 s。配套该电控系统的二层台排管装置，可满足油田现场起、下钻使用要求，适用于二层台无人化、自动化作业。

• 单位
  宝鸡石油机械有限责任公司