五步离散归零神经网络算法求解时变二次规划问题

作者：张韵; 孙中波; 李岩; 刘克平^*

来源：长春工业大学学报, 2020, 41(05): 442-446.

DOI：10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2020.5.05

• 时变二次规划
• 归零神经网络
• 离散时间
• 稳定性

进行了五步离散归零神经网络算法的稳定性分析,证明了其收敛阶为O(τ4)。针对二连杆机械臂轨迹生成问题,设计了五步离散归零神经网络控制器,与欧拉离散归零神经网络控制器进行了对比实验研究。

• 单位
  长春工业大学; 电子工程学院