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摘要
针对永磁同步电动机传统无差拍电流预测控制中电流采样等数字延迟而导致的跟踪误差大、控制精度低等问题，提出一种带有预测电流误差校正环节的两步预测控制方法。传统速度环采用PI控制会使系统仍存在启动超调、动态响应时间长、抗负载扰动能力差等缺陷，因此，在改进型无差拍电流预测控制的基础上，速度环采用基于负载扰动补偿的模型预测速度控制策略，构建内模控制观测器(internal model control observer, IMCO)来估计负载扰动进而对速度环输出值进行前馈补偿。在Simulink环境下进行仿真，通过仿真结果对比可知，所提方法具有响应快、超调小、静态误差小的特点，可提高系统的抗负载扰动性能和稳定性。
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