本发明公开了一种双耦合“凸”形平台运动柔性结构的振动测控装置及方法,包括移动平台本体部分、传动部分、振动检测部分以及控制部分,所述移动平台本体部分包括U形移动平台和双耦合“凸”形结构,该装置能够用来研究具有双耦合“凸”形结构的U形移动平台在多柔性体耦合的结构下对振动运动产生的影响以及振动控制,在空间柔性多层架构的振动测量与减震控制领域具有一定的应用前景。