土地资源日益紧张，因而城市加快了地下空间的开发。利用传统的测绘手段在地下空间进行测量时效率低、耗时久，不适合庞大的地下场景数据采集，而移动扫描技术很好地解决了这一难题，并以其高精度、可实时处理数据等优点被广泛应用于地下场景的测量。本文选用背负式三维激光扫描仪对宁波市某地下场景进行数据采集，并详细介绍了数据处理流程，最终利用建模软件完成对地下场景的三维模型重建。
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