多UCAV协同任务规划技术研究

作者：肖作林; 田鸿堂; 秦枫

来源：战术导弹技术, 2013, (06): 53-57.

DOI：10.16358/j.issn.1009-1300.2013.06.007

• 任务规划
• 任务分配
• 无人战斗机

针对多UCAV协同作战的控制决策问题,提出了分层解决多UCAV协同任务规划的框架。重点讨论了在该求解框架下的多UCAV协同任务分配模型,然后利用遗传算法在费效比最低的原则上对模型进行了仿真计算。仿真结果表明:该方法在保证任务分配实效性的同时提升了分配的效果。

• 单位
  北京机电工程研究所; 中国航天科工集团公司