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摘要
本发明公开了一种可控落点收集的对转刀轮摘果装置,包括俯仰云台、对转刀轮总成、并联平台总成,所述对转刀轮总成包括左刀轮、右刀轮、刀轮底座、转盘、刀轮电机,所述左刀轮和右刀轮分别通过转盘相对的转动设置在刀轮底座一面,左刀轮和右刀轮分别与固定在所述刀轮底座的另一面刀轮电机驱动连接；俯仰云台包括底板、固定在所述底板上的U形底座和俯仰电机、转动连接在所述U形底座上的U形旋转环,所述俯仰电机的输出端通过传动机构与U形旋转环相连接；所述并联平台总成包括三自由度并联平台以及收集装置。本发明具有采摘范围大,容错率高的特点,并且具有一个俯仰转动的自由度,增加其灵活性,降低劳动强度,提高采摘的安全性。
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