为了实时检测步进电机在运动过程中是否发生了失步或者堵转情况,设计一种基于STM32的闭环检测系统。系统中使用STM32F429微处理器向步进电机驱动器发送控制信号,并通过增量编码器将步进电机的运动状态反馈到STM32F429中,以此来构成一个闭环的控制系统。使用该系统可以实时确定步进电机的运动状态,从而判断出步进电机是否在运动的过程中发生了失步或者堵转的情况。
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