基于机器视觉的苹果在线分级

作者：李颀; 胡家坤

来源：食品与机械, 2020, 36(08): 123-153.

DOI：10.13652/j.issn.1003-5788.2020.08.022

• 苹果分级
• 机器视觉
• 阈值分割
• 特征提取
• SVM
• 粒子群

通过CCD相机动态采集苹果两个面的实时图像,提出了泛洪填充+自适应Ostu阈值分割算法提取苹果的轮廓,采用最小外接圆法对苹果上表面图像进行处理得到苹果果径,采用最小外接矩形法对苹果侧表面图像进行处理提取苹果果形特征;将图像进行RGB到HSV空间转换,提取苹果的着色度、果锈,以及疤痕特征,采用基于改进粒子群算法的SVM决策树的分类方法进行苹果的分级。结果表明,该方法对特级果、一级果、二级果和等外果的识别准确率分别达96%,94%,98%,98%,分级速率达4个/s,可以满足苹果在线分级的要求。

• 单位
  陕西科技大学