山地履带拖拉机纵向坡地越障性能仿真分析及试验验证

作者：白钰; 潘冠廷; 刘志杰; 于龙飞; 杨福增

来源：安徽农业大学学报, 2017, 44(03): 536-540.

DOI：10.13610/j.cnki.1672-352x.20170524.005

• 丘陵山地
• 履带拖拉机
• 越障性能
• 多体动力学仿真

山地履带拖拉机作为一种农用动力机械,工作在地形复杂、条件恶劣的丘陵山区,因此,要求其不仅具有一般履带拖拉机的基本特点,而且应具有良好的坡地越障性能。利用Pro/E三维软件绘制山地履带拖拉机车体几何模型,并在多体动力学软件Recur Dyn中完成履带行走机构的选配及整机动力学模型的建立,同时利用Recur Dyn自带的地面Ground模块建立地面模型,基于以上3种模型对该机进行多体动力学仿真,分析速度、坡度角及拖拉机质心位置对其纵向坡地越障性能相关参数的影响。仿真结果表明,在车速与坡度角一定的情况下,质心位置越靠车体前端且越接近地面,越有利于纵向越障性能。相关的坡地实测试验所测得结果与仿真结果基本保持一致,验证了仿真模型的正确性,为山地履带拖拉机进一步的改进设计提供理论参考依据。

• 单位
  西北农林科技大学; 农业部; 中国科学院西安光学精密机械研究所; 电子工程学院