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摘要
为保障水下滑翔机的作业安全，本文采用k-Epsilon湍流模型，结合自定义场函数建立了密度分层流体中水下滑翔机的流场与载荷特性分析的CFD模型。结果表明：水下滑翔机在工作时不能忽略内波的影响。当滑翔机经过内孤立波时，滑翔机所处的流场流速会增大，涡量也会明显增大；当滑翔机接近交界面时，滑翔机受到的升力和俯仰力矩变化趋势增大，远离交界面时，阻力会逐渐增大；当滑翔机的俯仰角增大时，其受到的阻力幅值会减小，升力幅值变化较小，俯仰力矩的幅值增大。本文揭示了内波环境下水下滑翔机的流场与载荷特性，对经典式水下滑翔机的设计以及作业时遭遇内孤立波的水动力响应预测具有重要的理论和工程意义。
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