建筑结构基于平衡降阶的时滞离散最优控制

作者：于骁; 张文首; 林家浩; 宋刚

来源：振动与冲击, 2007, (08): 22-167.

DOI：10.13465/j.cnki.jvs.2007.08.026

• 地震激励
• 最优控制
• 控制时滞
• 振动抑制
• 平衡降阶 seismic excitation
• optimal control
• time delay
• vibration attenuation
• balanced reduction method

在状态空间下直接对结构振动的时滞微分方程进行离散,并引入适当的增广向量将之转化为不显含时滞项的标准离散形式,然后将该离散系统进行平衡降阶,取前几个可控度大的状态组成优势子系统,大大降低了离散系统的维数。在此基础上采用离散时间最优控制理论完成了建筑结构减振控制器的设计,所得出的控制律表达式除了含有当前的状态反馈,还包含前若干步控制项的组合,反映了时滞因素的影响,对大时滞情况亦有效。最后通过数值算例验证了这种控制器的有效性,特别是在不牺牲控制效果的基础上,显著降低了控制器的阶数。

• 单位
  大连理工大学; 工业装备结构分析国家重点实验室