基于信息融合的移动机器人导航系统研究

作者：刘晓燕; 龚星宇; 于惠钧^*

来源：电子元器件与信息技术, 2020, 4(04): 71-74.

DOI：10.19772/j.cnki.2096-4455.2020.4.026

• 机器人
• 导航定位
• 信息融合
• 路径规划

为了实现机器人导航定位的目标,本文将具体地分析研究移动机器人的定位方法,并制定了惯性导航的定位方法,完成了机器人基于视觉和惯性导航组合的路径规划。借助实物试验,促使移动机器人在实现地图构建与定位的同时,做好路径规划。

• 单位
  湖南工业大学; 湖南铁路科技职业技术学院