中国特色社会主义医疗保障道路的百年探索与马克思主义中国化进程相辅相成,经历了新民主主义革命时期的初步萌芽、社会主义革命和建设时期的制度构建、改革开放和社会主义现代化建设新时期的改革探索、中国特色社会主义新时代的提质增效四个发展阶段。中国共产党领导的医疗保障事业取得了举世瞩目的伟大成就,历史经验表明,医疗保障事业发展要坚持党的领导和马克思主义理念引领,坚持人民性、公益性,立足国情和主要矛盾施策,注重渐进式改革和地方探索实践的方法原则,以系统整体观统筹医疗保障与其它领域协同发展。