我国法律明确规定公众有参与城乡规划的权力,随着公众法律意识的增强,公众参与城乡规划的要求也逐渐提高。同时,公众参与城乡规划的决策也是提升城乡规划决策的效率的途径。保证公众在城乡规划中的参与权可以通过相关法律的确定,同时也要增强公众的法律意识,最终实现公众参与城乡规划。