求解三维装箱问题的多层树搜索算法

作者：刘胜; 沈大勇^*; 商秀芹; 赵红霞; 董西松; 王飞跃

来源：自动化学报, 2020, 46(06): 1178-1187.

DOI：10.16383/j.aas.c180795

• 三维装箱
• 墙构造
• 水平层构造
• 多层树

提出了一种求解三维装箱问题的多层树搜索算法,该算法采用箱子-片-条-层-实体的顺序生成装载方案,装载方案由实体表示.该算法由3层搜索树构成.第1层为三叉树,每个树节点的3个分叉分别对应向实体中填入XY面平行层、XZ面平行层、YZ面平行层;第2层为二叉树,每个树节点的两个分叉分别对应向层内装载两个相互垂直的最优条;第3层为四叉树,用于将同种的多个箱子生成片.在同时满足摆放方向约束和完全支撑约束的前提下,该算法求解BR12～BR15得到的填充率高于现有装箱算法.

• 单位
  国防科技大学; 复杂系统管理与控制国家重点实验室; 中国科学院自动化研究所