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摘要
针对传统PLC在分布式控制系统中的弊端,设计了一种基于CANopen总线的开关信号板卡,实现对工业生产过程中开关信号的实时控制,给出了板卡的软硬件设计原理,并且在仔细研究设备子协议DS401的基础上,重点结合对象字典阐述了CANopen中最常用的通讯对象PDO的通讯机理和实现开关信号输入、输出控制流程。另外,用概率方法对开关信号的状态采集部分进行了软件消抖处理;最后对板卡进行了通讯功能测试和分析,结果表明该板卡能进行可靠的数据传输,具有一定的实用价值,并且对CANopen总线的推广有一定的促进作用。
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