基于Rocky DEM的矿用刮板输送机的调直方法

作者：李云峰; 李云聪

来源：矿业研究与开发, 2020, 40(12): 148-152.

DOI：10.13827/j.cnki.kyyk.2020.12.028

• 矿用刮板输送机
• Rocky DEM
• 调直
• 水平偏差

为降低矿用刮板输送机的直线度偏差,防止余留下未开采的三角矿。设计了矿用刮板输送机的调直计算系统以及总体调直方案,同时在Rocky DEM软件中建立钛矿采矿机与刮板机模型。分析矿用刮板输送机调直算法对不同钛矿采矿机的定位误差以及推杆的推溜误差,最终发现:当定位误差、推溜误差范围在N(0,222)内,矿用刮板输送机的水平偏差较小(最大值在35mm左右),输送机模型调直的效果较好;当误差大于N(0,222)时,水平偏差较大(大于50mm),输送机模型调直的效果较差。随着定位误差、推溜误差增大,水平偏差达到相应稳定取值所需要的截割刀数也逐渐增多。通过试验,验证了本研究算法用于刮板机调直是可行性的。该算法研究结果为刮板机的调直提供了一种思路,同时为采矿设备的全面高效自动化提供了理论基础。