摘要

本文以风力发电实验平台为依托,以低速大转矩永磁同步电机作为研究对象,结合永磁同步电机的特性,着重进行了永磁同步电机驱动控制研究。 首先针对关于永磁同步电机驱动相关方面,对国内外研究现状与相关技术进行了解和分析,针对实验平台的硬件建立了仿真模型并选取相对合适的算法。其次推导和分析了坐标变换原理,熟悉各个坐标系间的互相转换,并结合PMSM空间矢量坐标关系,推导永磁同步电机在三种坐标系(a-b-c、α-β,d-q)下的数学模型并做相关的详细分析。再次深入讨论了滑模控制的理论依据与特点,并结合永磁同步电机在三种(a-b-c、α-β,d-q)坐标系下的数学模型,设计出了基于两相静止坐标系下的滑模观...