摘要

研究恒减速液压制动系统,以制动减速度恒定为控制目标,包含一级和二级紧急制动功能,能够在大负载范围内实现安全制动,松闸时能耗低。采用模糊神经网络控制克服模糊规则不容易制定的缺点,具有在线学习收敛快、可靠性高的优点。