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摘要
为了实现反作用飞轮速度的高精度和高可靠控制，围绕基于线性霍尔传感器的飞轮控制系统展开了研究.介绍了线性霍尔传感器速度检测原理，提出了一种实时的速度和位置解算算法.该算法首先对霍尔信号在线标校；通过间接计算反正弦的方式，提高位置解算效率，从而实现位置的实时解算；通过选取最优霍尔信号曲线，提高位置计算精度.实验结果表明：在高转速时，飞轮速度控制精度优于1 r/min;在低速时，速度控制精度优于1.5 r/min,零转速控制精度达到了0.3 r/min.
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为了实现反作用飞轮速度的高精度和高可靠控制，围绕基于线性霍尔传感器的飞轮控制系统展开了研究.介绍了线性霍尔传感器速度检测原理，提出了一种实时的速度和位置解算算法.该算法首先对霍尔信号在线标校；通过间接计算反正弦的方式，提高位置解算效率，从而实现位置的实时解算；通过选取最优霍尔信号曲线，提高位置计算精度.实验结果表明：在高转速时，飞轮速度控制精度优于1 r/min;在低速时，速度控制精度优于1.5 r/min,零转速控制精度达到了0.3 r/min.
