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摘要
以飞机大尺寸机身筒形结构件插接装配过程为对象，围绕插接部位不可见、不可测问题，基于数字孪生思想，提出了一种虚实结合、以虚控实的迭代递进式精准调装算法，搭建了包含飞机前机身、中机身比例实验件(以MA700前机身和中机身为参考)、六自由度并联调姿系统、手持式激光扫描仪、双目摄影测量系统、集成控制系统的实验教学平台，给出了“以虚控实”的实验流程。构建了大空间测量的实时感知、六自由度并联调姿和基于数字孪生的试装配仿真验证3个实验模块，不仅实现了智能装配、数字孪生等先进技术方法与飞机装配知识互补的理念，更锻炼了学生独立自主解决复杂工程问题的能力。
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