随着人类对太空探索的不断深入，故障航天器的自动在轨捕获与维修已成为航天技术发展的迫切需要之一。捕获目标航天器的前提是在线获取2个航天器间的相对位置与姿态。在诸多的测量方法中，视觉已经成为了空间近距离测量的主要手段之一。以尺寸未知的航天器对接环作为测量目标，提出了一种融合双目结构和三维目标几何形状信息的位姿求解方法。通过仿真实验模拟追踪航天器向目标航天器逼近的过程，证明了算法的有效性。
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