文章针对降低果农采摘行为的劳动强度问题，介绍了一种基于视觉识别的自动采摘装置。该装置的视觉识别系统采用了当前较为流行的OpenCV软件库，系统主控采用Arduino mega 2560，通过视觉相机对水果的品类和大小进行筛选分类，再通过剪枝装置对水果进行剪切，由自动分类系统对剪切后的水果进行分装。结果表明，采用自动采摘装置可以极大的提高果农的采摘效率，有效保证水果的采摘质量。
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